REAL-TIME IMAGING

把预览速度与分析完整分开

流畅画面适合定位问题；原始序列、时间戳和采集参数决定资料能否分析。

帧序与时间

每一帧关联序列号、采集时间和任务标识，接收端才能识别缺失或乱序。

三维对象附带参考系、单位、变换矩阵和生成版本，避免换软件后整体偏移。